مرحله stance به چندین بخش تقسیم می گردد (به ترتیب بیان میگردند):
1- Heel strike یا Heel contact (H.s یا H.c): لحظهی تماس پا با زمین است بنابراین فقط یک نقطه است.
a. Loading Response : این مرحله شامل یک فاصله است (فاصله بین دو مرحله) که در آن پا با زمین تماس پیدا می کند و وزن بدن روی آن قرار می گیرد. این مرحله در 10 تا 12 درصد یک گام با پایان مرحله شروع حمایت با دو پا یا حمایت دوگانه (Double limb support) همزمان است. مرحله تحمل وزن در واقع تفسیری از مرحلهFoot Flat(F.F): مرحلهای که بتدریج کف پا به زمین میآید، است
2- Mid stance (M.st): این مرحله بخش میانی Stance است و زمانی است که کف پا کاملا روی زمین قرار دارد و ساق پا حول محور مچ پا حرکت دورانی انجام می دهد تا موقعیت خود را تغییر دهد و برای ادامه حرکت آماده باشد. این مرحله تا زمانی که ساق به وضعیت 90 درجه و کمی بیشتر از آن به سمت جلو می رسد ادامه می یابد بدین صورت که مچ پا کمی دورسی فلکشن دارد.
3- off (H.o) Heel: بعد از این که در مچ پا دورسی فلکشن ایجاد شد پاشنه به تدریج از زمین بلند میشود. این مرحله را Heel off می گویند.
4- Toe off (T.o): این بخش مرحله پایانی تکیه کردن Terminal stance)) می باشد که انگشتان پا با زمین در تماس هستند و در حال بلند شدن از زمین میباشند این مرحله را مرحله پیش از preswing) Swing) نیز مینامند.